Я имел знакомство и с Сигмой (EF-500 DG Super MA ADI, если не путаю), и теперь с родной 5600HS.
И моё сравнение такое:
1) По конструктиву и тактильным ощущениям 5600 сильно приятнее (Сигма как-то... похрустывает).
2) 5600 даёт моделирующий свет, от сигмы я его так и не добился (хотя RTFM читал). Впрочем, на цифре это не решающее.

Стоит ли это разницы в цене... ну, у меня выбора не было.

Да, внимание!
Моя сигма не заработала от Ni-Mh аккумуляторов Varta 2300 mAh. Так и покупал батарейки (а кушала их она - ого-го).
Минольта по RTFM требует Ni-Cd, и действительно на них работает.